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ADAS控制器HIL测试系统

高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,ADAS)是自动驾驶的前期重要阶段,现在已经在国内市场得到快速推广和应用。莎益博凭借在汽车领域多年的工程经验积累,推出了完整的ADAS HIL测试系统解决方案,为ADAS控制器的开发提供测试服务,从而在控制器开发的前期阶段就完成ADAS控制器的功能测试和故障诊断功能验证,从而节约实车测试成本和测试风险。
常见ADAS系统包括控制器本体和外部传感器,摄像头(Camera)、雷达(Radar)、激光雷达(LIDAR)等。这些传感器感知外部物理信号,经过处理后通过总线接口技术将数据传输给ADAS控制器。

系统组成
为了实现对ADAS系统的测试,需要虚拟整个道路场景,并且将道路场景进行处理,经过模拟器转换成传感器可以接收的物理信号。ADAS控制器接收传感器的感知信号,经过传感器融合和决策,将控制指令发送给实时仿真机的虚拟整车模型,整车模型刷新车身运行状态,更新在工况场景中的车辆信息。
整个系统包括上位机、实时仿真机、摄像头目标模拟器(暗箱和投影屏)、毫米波雷达模拟器(车载雷达测试系统,VRTS)、超声波雷达模拟器、激光雷达模拟。

将NI的雷达目标模拟器和3D虚拟道路场景模拟器集成到HIL系统中,生成基于场景的测试程序,该测试程序可完全同步摄像机和雷达数据,以验证传感器融合算法。
图形引擎可以导入第三方车辆动力学模型,接收转向、加速和制动信息,改变车辆的运动状态。
图形引擎从置于车辆挡风玻璃上的摄像头和视角再现场景。而且场景可以根据距离地面的高度和摄像头的视场进行修改。另外,该引擎还可以在指定速度下,动态刷新摄像头与设定障碍物的距离变化。
根据所选的障碍物信息,图形引擎输出车辆速度和VRTS生成射频信号所需的信息,发送给VRTS,产生雷达能够接收的射频信号。
HIL测试系统可以通过PXI-8510/6获取CAN网络上的目标信息,将该信息与道路场景中设定的障碍物进行对比。


主要功能
为ADAS控制器提供虚拟测试环境,测试ADAS控制器功能。
多种传感器物理信息注入,便于对传感器及其融合算法进行测试。
建立多种虚拟场景,模拟多种路况,可以重复测试。
支持拓展其他测试:
导入高精度地图,设置复杂交通流,进行软件测试;

使用环境
HIL测试系统适用于室内试验室环境,避免阳光直射,雨淋,烟尘,振动冲击,强电磁场环境。
试验温度:0~45℃,避免局部过热
试验湿度:10%~90%R.H.(90% R.H.时温度为35℃),无结露
大气压力:80~120kPa(环境温度为25℃)
海拔高度:2000m以下
供电电源:AC220V±10%,50±2 Hz

 

 

 

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