会员服务

帐号
密码
忘记密码加入会员登入
电子报订阅

ADAS传感器数据采集回放系统


在高级辅助驾驶(ADAS)和自动驾驶汽车(AV)领域,通过同步记录实车在实际工况场景下ADAS系统的各种传感器数据,再同步回放车辆在实际工况场景中记录的数据。上述过程可以在实验室环境下对实际工况场景进行再现和分析;也可以作为ADAS ECU测试的激励信号,在测试环境下分析和监控ADAS ECU的响应状态,实现ADAS ECU的软件测试;记录的数据使实车工况场景重复测试成为可能,作为ADAS系统性能评估的依据。
常见ADAS系统的车载传感器包括摄像头(Camera)、雷达(Radar)、激光雷达(LIDAR)等。这些传感器感知外部物理信号,经过处理后通过总线接口技术将数据传输给ADAS ECU。摄像头处理器采用高速视频接口(FPD-Link III或者GMSL),同时传输4个摄像头的视频数据;雷达处理器采用标准CAN总线进行数据传输;激光雷达处理器采用车载以太网接口进行数据传输。
系统组成
为满足车载环境使用,保证多个传感器数据采集和回放的实时可靠,兼顾软件开发和程序编译等性能需求,ADAS传感器数据采集和回放系统选用NI PXI机箱,机箱内安装有高性能的控制单元和多个功能模块,机箱外接磁盘阵列,系统整体架构如下图所示。
 
整个系统配备多个接口模块,支持并行拓展功能。CAN接口和以太网接口符合车载通信接口规范,可以直接接入进行数据采集和回放;高速视频接口需要按照接口规格匹配对应的适配卡,由FPGA完成图像数据的处理和传输;单个FPGA板卡无法满足多路视频数据处理,可以并行拓展FPGA板卡数量。
ADAS传感器数据量比较大,为满足长时间的数据采集工作,采用磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Drives,RAID)拓展数据文件的存储空间。磁盘阵列和下位机(PXI机箱)通过RAID控制器(RAID Controller)以菊花链方式连接。
ADAS传感器数据采集和回放系统主要用于两种工作场景,ADAS传感器数据采集和ADAS传感数据回放。

主要功能
同时采集和回放多路视频数据,支持Maxim和TI视频数据传输方式
匹配多种通信接口,包括CAN、车载以太网、FlexRay等
配备容量为24T的磁盘阵列,数据传输速度600MB/s以上
支持同步时间设置和调整
 
推荐配置

硬件

功能及特点

PXIe机箱

高性能PXIe机箱,系统带宽高达24GB/s

PXIe控制器

高性能PXIe控制器,Intel Xeon 8核处理器

FPGA板卡

FlexRIO板卡用于对视频数据进行处理,与其他总线数据进行时间同步

适配卡

匹配GMSLFPD-Link等摄像头接口,转换为FPGA板卡的LVDS接口

以太网接口模块

100/1000BASE-T1 车载以太网接口模块

CAN接口模块

CAN网络接口模块,用于CAN/CAN FD总线通信

RAID存储单元

磁盘阵列,包含RAID控制器和6个硬盘驱动器,拥有5 GB/s以上的持续存储速度

软件

功能及特点

LabVIEW

硬件配置和软件开发环境,具有良好的拓展性,可以与定制的软件接口进行数据交互

数据采集和回放软件

完成数据采集和回放功能,支持数据实时显示和导出功能


使用环境
ADAS传感器数据采集和回放系统适用于车载环境,安置于驾驶舱,避免雨淋,烟尘,振动冲击,强电磁场环境。
试验温度:-20~45℃,避免局部过热
试验湿度:10%~90%R.H.(90% R.H.时温度为35℃)
支持车载安装方式,采用车载12V或者24蓄电池供电

附:已开发完成的采集系统(产品)
产品名称:Multi-Functions VDL Product Specifications)
 

型号

CBN-A24

CBN-A44

CBN-A88

 

Host

 

Type

Fanless Embedded Computer

Industrial Server

CPU

Intel i7, 4 Cores, 2.8G

Xeon 3104, 6 Cores, 1.7G

RAM

16 GB

16 GB

SSD

1 TB

1.9 TB

Network

3x GbE

2x 10GbE

Op. Temperature

-20 ~ 70

0 ~ 45

Non-Op.

Temperature

-40 ~ 85

-40 ~ 70

Dimension

170 (W) x 225 (D) x 200 (H) mm

304 (W) x 295 (D) x 132 (H) mm

OS

Windows 10 CHT

Windows 10 CHT

Display

1x DVI-I

2x Display Ports

1x DVI-D

1x HDMI

Video

 

Channels

2

4

8

Frame Rate

Up to 60 FPS

Resolution

720P, 1080P

Format

H.264/AAC

Camera

3G-SDI with 1/3" Progressive Scan CMOS or HDMI

CAN BUS

 

Channels

4

4

8

CAN Speed

Up to 1Mbit/s

Protocol

CAN 2.0A, CAN 2.0B

GPIO

 

Analog Input No

-

16

Control Box

Buttons: Record, Event, Cancel Alarm

Lights: Running, Recording, Event Trigger, Alarm

多功能行车纪录器软件规格

录制 (Recording)

  • 提供多种类型传感器于单台计算机下之同步录制功能, 包括最多8路摄影机, 8路CAN Buses, 16路AI模拟讯号输入
  • 提供H.264硬件影像压缩, 降低储存空间使用量与提升硬件效能
  • 提供H.264硬件影像解压缩, 提升回播效能
  • 提供AAC声音同步录制功能, 将当下之车况描述以声音方式录制下来
  • 提供最多8路摄影机可实时观看与录制最高60 FPS之影像祯率与1080P Full HD之影像分辨率
  • 提供透过网络接口录制一路Velodyne光达UDP封包

实时显示 (Live Display)

  • 提供单路影像画面与多路影像画面切换
  • 提供实时讯号图显示
  • 支持双屏幕输出, 可同时显示多路实时影像画面, 或是实时讯号图
  • 可透过Velodyne提供之Point Cloud Viewer观看光达图

回播 (Playback)

  • 提供快速回播功能, 同时回播多路影像画面, 并且以第一个影像画面的时间为基础, 与其他多条讯号曲线进行同步回播; 可快速移动到选取的时间点或是事件纪录点进行快速回播功能
  • 支持将CAN讯号同步回播到实体接口, 此功能是以1ms软件定时器来控制数据回播, 实际准确度可能会因操作系统性能影响
  • 支持细部回播功能, 可将影像转成以Frame-based的形式进行局部影像的单张往前或往后回播
  • 支持将CAN讯号以CSV形式导出储存

操作 (Operation)

  • 考虑行车安全下能兼顾功能执行, 本系统提供外接讯号控制盒, 作为快捷功能之执行, 包括录制按钮, 事件纪录按钮, 取消警报按钮等, 与系统运作灯号之显示, 包括撷取灯号, 录制灯号, 事件纪录灯号, 警报灯号等, 无须鼠标与屏幕之操作
  • 提供系统操作讯息记录功能, 记录各项系统功能之执行过程
  • 提供多种警报讯息之立即告警, 并显示于讯号控制盒上的警报灯号, 警报类型包括CPU使用率持续过高, 储存空间过低, 影像讯号遗失, CAN讯号遗失, IO讯号撷取错误等

汇出 (Export)

  • 支持将影像与CAN数据导出到DIAdem专业数据分析软件, 作为进一步数据分析与同步显示之用途
  • 可直接在快速回播功能中, 以选取的时间点, 加上转出时间(秒数), 将所有影像与CAN数据导出
  • 具备批次转文件功能, 将录制过程中的所有事件纪录时间点, 以预设之事件往前秒数与事件往后秒数, 一次导出所有事件纪录当下的数据
  • 透过DIAdem提供之Scripting语言, 自动将影音数据与CAN讯号整合并汇入DIAdem内进行同步回播, 让用户快速在DIAdem软件下进行分析与运用

 



 

 021-64227122            sales.testing@cybernet.sh.cn          关注莎益博测试与测量     
  

 

TOP