常规的硬件在环（Hardware In the Loop，HIL）测试系统对于控制器的设计和测试非常有用，属于信号级的仿真测试，但是车载电机控制器一般都是将控制主板、驱动板、功率器件封装成一个整体。如果想把电机控制器作为一个待测设备（Devices Under Test，DUT）进行整体测试，测试电机控制器的逆变器性能，需要在常规的硬件在环测试系统基础上进一步拓展，便成为功率硬件在环（Power Hardware-in-the-Loop，PHIL）测试系统。
PHIL测试系统将逆变器的功率变换考虑在内，实现了真实的能量流动，在多国能源领域（储能、光伏发电、风力发电）和汽车领域（动力电池、车载动力电机）得到研究和应用。使用PHIL测试系统，用户无需进行电机控制器的拆解，就可以实现电机控制器的功能测试和性能测试，并且可以对功率器件进行测试。
针对汽车领域的PHIL测试需求，莎益博依托美国国家仪器（National Instruments，NI）开发的模拟系统（Emulated System），提供了完整的PHIL测试系统解决方案，实现了将车载电机控制器接入测试系统进行PHIL测试。
解决方案
完整的PHIL测试系统分为实时仿真设备（Real-Time Simulator）、模拟设备（Emulated System）和电机控制器（待测设备，DUT），如下图所示。电机控制器的接口分为信号接口和功率接口，信号接口主要包括通信总线、电机温度、转子位置传感器等，功率接口主要是直流母线接口和三相交流接口。信号接口可以直接接入实时仿真设备进行交互，功率接口必须接入到模拟设备。实时仿真设备和模拟设备通过模拟通道直接传输信号，保证足够快地信号传输。
完整的PHIL测试系统分为实时仿真设备（Real-Time Simulator）、模拟设备（Emulated System）和电机控制器（待测设备，DUT），如下图所示。电机控制器的接口分为信号接口和功率接口，信号接口主要包括通信总线、电机温度、转子位置传感器等，功率接口主要是直流母线接口和三相交流接口。信号接口可以直接接入实时仿真设备进行交互，功率接口必须接入到模拟设备。实时仿真设备和模拟设备通过模拟通道直接传输信号，保证足够快地信号传输。
实时仿真设备采用NI PXI设备和NI VeriStand实时仿真平台，可以兼容第三方建模软件创建的电池模型、动力传动模型和整车模型。采用NI FPGA板卡运行电机模型，可以实现亚微秒级的仿真速度。
借助PHIL测试系统，可以实现电机控制器的功能测试和极限条件测试；为电机台架的功能测试和性能测试打下基础；进行控制算法的在线分析和跟踪调试；降低测试风险及测试成本。
工程实施和技术服务
PHIL测试系统的使用涉及到安全性、可靠性和稳定性，不同于常规的HIL系统的搭建，需要专业的理论指导和规范的现场实施。莎益博提供专业的工程实施和技术服务，根据客户具体需求，为客户提供定制的技术服务。技术服务内容包括：
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PHIL系统的数字仿真运行调试
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实时仿真设备的选型和配置
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模拟设备的选型和配置
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PHIL测试系统集成和安装调试
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PHIL测试系统使用培训和知道
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测试任务执行和测试报告处理
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