整车控制器（VCU）是电动汽车（EV）的核心控制部件，其控制技术水平直接影响着整车的动力性、安全性及经济性。电动汽车作为汽车行业发展的重要方向，随着市场不断深化改革，对于控制系统的开发、测试与产业化的功能安全规范要求更为紧迫和严格。整车控制器硬件在环仿真（VCU-HIL）测试系统为满足整车控制器测试阶段的各项需求而服务。
系统组成
VCU-HIL测试系统兼顾通用性、可靠性和拓展性的原则，采用NI的实时仿真平台，包括上位机、实时仿真机、故障注入单元。实时仿真机选用NI PXI设备，匹配NI各种功能板卡，保证仿真设备运行的稳定可靠。系统开放模型开发环境，实现模型自定义创建、模型参数在线调整。
主要功能
控制器控制主板硬件测试、软件测试、通信测试。
匹配多种通信接口，包括CAN、LIN、以太网等，多个通道相互独立，单通道可以模拟多个节点。
匹配整车控制器多种信号通道接口，包括且不限于AO、AI、DO、DI、PWM In、PWM Out、电阻、功率驱动。
支持硬件电气故障模拟（信号开路、引脚间短路、对电源短路、通道阻抗变化、干扰信号注入等），故障注入电流分为多个级别。
可以在线修改模型参数，导出模型运行数据。
可以重复测试、自动测试。
支持与其他设备联合实现三电联合调试。
支持用户进行仿真模型的二次开发及参数配置，实现其他类似控制器的HIL测试。
推荐配置
| 硬件 |
功能及特点 |
| PXI机箱 |
高性能PXI机箱，带宽高达4GB/s |
| PXI控制器 |
高性能PXI控制器，Core i7 4核处理器 |
| 通信接口模块 |
车载多协议接口模块，用于CAN/CAN FD/LIN总线通信 |
| DIO接口模块 |
24路DO，24路DI，支持5~60V电平电压 |
| PWM接口模块 |
8个隔离通道，可以设置成PWMI通道或者PWMO通道 |
| AO接口模块 |
32路AO，输出电压（-10~+10V）信号和电流（4~20mA）信号 |
| AI接口模块 |
带有32路AI，采集电压范围-10~+10V ，4路AO和48路DIO |
| 可编程电阻 |
电阻通道数量为5个，电阻范围0~16kΩ，步进值为0.25Ω；支持订制 |
| 故障注入单元 |
容纳68个通道和两个公共总线，能够持续注入2A的电流 |
| 直流程控电源 |
模拟车载蓄电池电压动态变化，满足控制器供电需求 |
| 软件 |
功能及特点 |
| NI VeriStand |
实时仿真管理软件，对系统，模型，硬件进行统一管理和配置
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NI TestStand
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自动测试软件，编辑测试用例、执行测试任务、生成测试报告
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模型
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功能及特点
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Simulink模型
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模拟整车运行环境，包括驾驶员模型、电源模型、虚拟控制器模型、整车模型、动力传动模型、制动系统模型、电机电池模型、道路环境模型、充电机模型
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HIL测试系统适用于室内试验室环境，避免阳光直射，雨淋，烟尘，振动冲击，强电磁场环境。
试验温度：0～45℃，避免局部过热
试验湿度：10%～90%R.H.（90% R.H.时温度为35℃），无结露
大气压力：80~120kPa（环境温度为25℃）
海拔高度：2000m以下
供电电源：AC220V±10%，50±2 Hz
021-64227122 
sales.testing@cybernet.sh.cn 