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整车控制器硬件在环仿真测试系统(VCU-HIL)

整车控制器(VCU)是电动汽车(EV)的核心控制部件,其控制技术水平直接影响着整车的动力性、安全性及经济性。电动汽车作为汽车行业发展的重要方向,随着市场不断深化改革,对于控制系统的开发、测试与产业化的功能安全规范要求更为紧迫和严格。整车控制器硬件在环仿真(VCU-HIL)测试系统为满足整车控制器测试阶段的各项需求而服务。

系统组成
VCU-HIL测试系统兼顾通用性、可靠性和拓展性的原则,采用NI的实时仿真平台,包括上位机、实时仿真机、故障注入单元。实时仿真机选用NI PXI设备,匹配NI各种功能板卡,保证仿真设备运行的稳定可靠。系统开放模型开发环境,实现模型自定义创建、模型参数在线调整。

主要功能
控制器控制主板硬件测试、软件测试、通信测试。
匹配多种通信接口,包括CAN、LIN、以太网等,多个通道相互独立,单通道可以模拟多个节点。
匹配整车控制器多种信号通道接口,包括且不限于AO、AI、DO、DI、PWM In、PWM Out、电阻、功率驱动。
支持硬件电气故障模拟(信号开路、引脚间短路、对电源短路、通道阻抗变化、干扰信号注入等),故障注入电流分为多个级别。
可以在线修改模型参数,导出模型运行数据。
可以重复测试、自动测试。
支持与其他设备联合实现三电联合调试。
支持用户进行仿真模型的二次开发及参数配置,实现其他类似控制器的HIL测试。

推荐配置
硬件 功能及特点
PXI机箱 高性能PXI机箱,带宽高达4GB/s
PXI控制器 高性能PXI控制器,Core i7 4核处理器
通信接口模块 车载多协议接口模块,用于CAN/CAN FD/LIN总线通信
DIO接口模块 24DO24DI,支持5~60V电平电压
PWM接口模块 8个隔离通道,可以设置成PWMI通道或者PWMO通道
AO接口模块 32AO,输出电压(-10~+10V)信号和电流(4~20mA)信号
AI接口模块 带有32AI,采集电压范围-10~+10V 4AO48DIO
可编程电阻 电阻通道数量为5个,电阻范围0~16kΩ,步进值为0.25Ω;支持订制
故障注入单元 容纳68个通道和两个公共总线,能够持续注入2A的电流
直流程控电源 模拟车载蓄电池电压动态变化,满足控制器供电需求
软件 功能及特点
NI VeriStand
实时仿真管理软件,对系统,模型,硬件进行统一管理和配置
NI TestStand
自动测试软件,编辑测试用例、执行测试任务、生成测试报告
模型
功能及特点
Simulink模型
模拟整车运行环境,包括驾驶员模型、电源模型、虚拟控制器模型、整车模型、动力传动模型、制动系统模型、电机电池模型、道路环境模型、充电机模型
 
HIL测试系统适用于室内试验室环境,避免阳光直射,雨淋,烟尘,振动冲击,强电磁场环境。
试验温度:045℃,避免局部过热
试验湿度:10%90%R.H.90% R.H.时温度为35℃),无结露
大气压力:80~120kPa(环境温度为25℃)
海拔高度:2000m以下
供电电源:AC220V±10%50±2 Hz

 

 

 

 021-64227122            sales.testing@cybernet.sh.cn          关注莎益博测试与测量     
  
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