在中,创新的多体建模技术无缝集成在多领域建模环境中,在单一的环境中实现系统级的建模和仿真。这个独特的技术意味着MapleSim为多体模型的开发和应用提供了无与伦比的灵活性和控制。
  • MapleSim多体库基于线性图论,领先的算法实现多体系统公式,自动生成系统的数学模型。
  • 用户可以查看和操作这些底层控制方程,获取解析解,用于逆运动学和逆动力学应用。
  • 灵活的坐标系选择工具允许用户控制底层方程的数量和属性。
  • 通过控制坐标系,MapleSim有效地减少了产生方程的数量和复杂度,戏剧性地提高计算效率。
  • 单元的符号表示,例如质量矩阵、约束Jacobians,运动属性等,为高级多体分析提供了重要模块。
  • MapleSim同时提供了2-D框图和3-D交互式模型构建环境,迎合3-D物理系统建模中的挑战。3-D模型构建环境可以与模型框图环境结合使用,让您在建模时充分利用这两个建模方式各自的长处。模型构建完成后,MapleSim仿真引擎自动生成模型的3-D虚拟现实动画,直观地显示系统行为。