MapleSim和MapleSim Control Design Toolbox可以实现广泛的控制设计任务,覆盖从基础的PID控制器设计到高级状态反馈控制和状态估计技术。使用MapleSim进行控制设计具有大量的好处,包括:
  • 控制器具有更大的灵活性和精度:符号方式设计、分析、测试控制系统可以产生更好的结果。
  • 控制器设计具有更好的重用性:用户可以使用MapleSim中的技术文件工具将设计过程和策略文档化,符号模型具有更好的重用性。
  • 加速设计过程:在单一的环境中同步或并行开发受控系统模型和控制器,避免低效的工具切换。
MapleSim提供许多标准的控制器模块:
  • PI和PID控制器
  • 具有限定输出、抗饱和补偿、设定值加权P, PI, PD, 或PID控制器
MapleSim Control Design Toolbox提供工具用于模型线性化、PID参数整定、状态空间控制策略的开发、自定义补偿设计。此外,MapleSim Control Design Toolbox提供环境帮助你实现:
  • 对给定的控制问题给出所有可能的特征解,然后基于特定的情况选择最佳解。
  • 创建和实验控制器,这里的模型包括符号和非指定的参数。相同的控制器设计可以应用到多个相关模型,而无需进一步的整定。
  • 创建控制器,这里设计对象参数化,因此相同的控制器可以成功应用到多种条件下