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CYBERNET大中华提供虚拟驾驶行为验证场域 落实智能自驾车运行技术

2018-11-06

为配合暨落实台湾政府推动「亚洲‧硅谷」计划,台湾桃园市政府于107年10月30日举行「虎头山物联网创新基地」动土典礼,市长郑文灿及经济部次长龚明鑫共同出席,并率领市府团队、中央相关部会长官、各级民意代表及产学研代表进行祝祷仪式,逾200人莅临会场,共襄盛举。

 

「虎头山物联网创新基地」临近桃园市中心,地理环境优越,占地共4.7公顷,目前市府着手开发第一期基地(面积1.3公顷)。基地规划提供车联网、自驾车、IoT,资安等新创业进驻,引进最新的物联网科技,并连结桃园邻近龟山、华亚等各大工业区制造实力,推动在地产业智慧化升级,进而带动台湾经济成长发展。

 

CYBERNET 大中华在本次计划扮演关键角色,主要提供基于无人自驾车(Autonomous Vehicle, AV)与先进车辆驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System, ADAS)于感知层、决策层以及控制层等不同面向上的测试与验证需求所开发之虚拟驾驶行为验证场域,协助计划营运单位勤崴科技实现自驾车运行前之模拟与测试验证工作。


虚拟驾驶行为验证场域由三个元素所构成,包含虚拟实景显示模块、实时仿真器以及驾驶运动平台。

 

虚拟实景显示模块以日本知名情境显示软件UC-win/Road为开发核心,透过其显示贴近真实情况且具有感知特征的虚拟场景,让系统得以提供AV与ADAS控制器一个贴近真实环境的感知环境,搭配天候、环境光照、交通流、人流等驾驶环境中常出现的仿真功能,进行各种感知层相关的功能测试。运动控制平台进一步将操驾行为转换成讯号输入到实时仿真器,实时仿真器则根据这些信号对虚拟车辆进行车辆动态响应实时运算,将运算结果透过冲淡滤波(washout filter)与运动追踪(motion cueing)技术于运动控制平台反映出车辆控制时的车辆动态体感,透过其方向盘、油门、煞车、排档杆以及仪表板让测试人员能够进行驾驶者对车辆的各种操驾行为模拟。实时仿真器则是作为本测试系统主要的车辆动态计算与系统串连控制核心。CYBERNET 大中华于本实时仿真器采用了CarSim RT近乎真实的车辆动态模型作为计算核心,并以此为基础,将虚拟实景显示模块、运动平台、AV控制器以及ADAS控制器串连为一个完整的测试环,接收来自于AV控制器以及ADAS控制器的决策与控制命令后,进行车辆动态实时运算工作,并将计算结果反馈至虚拟实景显示模块以及运动平台,实现感知、决策、控制的全面性虚拟测试与验证工作。


桃园市「虎头山物联网创新基地」占地4.7公顷,规划「资安物联网实证平台」与「智能车辆实证平台」,提供IoT物联网、资安研发与自驾车等团队研发技术与进驻使用空间,预计将投入新台币1亿5000万元经费,明年5月完工营运。 CYBERNET 大中华多年来致力提供创新技术及解决方案协助客户开发先进应用与产品。这次非常荣幸能成为此计划之第三方,共同朝往亚洲硅谷目标迈进,放眼国际。


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